El municipio está ubicado en el sur del estado de Sonora y se localiza a una altura de 33 msnm. Colinda con los municipios siguientes: al norte con Cajeme y Quiriego, al este con Álamos, al suroeste con Huatabampo y al oeste con Etchojoa.
Cuenta con rancherías a su alrededor, tales como: Pueblo Mayo, Bahuises, Zapomora, Zapochopo, San Pedro, Chinotahueca, Nachuquis, Chihuahuita, Chivucú, Chirajobampo, Choacalle, entre otros.
De acuerdo con los resultados del Censo de Población y Vivienda 2010 (INEGI), el municipio de Navojoa cuenta con 157,729 habitantes. Lo que lo convierte en el quinto municipio más poblado de Sonora. La población del municipio de Navojoa representa el 5.9% de la población total de Sonora.
Historia
El territorio que actualmente ocupa el municipio de Navojoa estuvo ocupado desde los tiempos prehispánicos por indígenas mayos (originalmente se llamaron Yoreme), cuya historia está íntimamente ligada al valle y al río del mismo nombre. El nombre de Navojoa proviene de la lengua mayo de las raíces “navo”, nopal y “jova” casa; significa por lo tanto “lugar, pueblo o casa de nopal”.
Los indígenas mayos
Originalmente fueron llamados Yoreme. Los actuales yoreme son los descendientes de los antiguos pobladores de la cultura de Huatabampo, perteneciente a una de las tradiciones culturales de Sonora y Sinaloa. El grupo tiene una población aproximada de 190.000 habitantes según las estadísticas del 2011.
Se autodenominan yoreme “el que respeta la tradición” contrapuesto al yori “el que no la respeta”. Según una antigua leyenda de su tradición oral, la palabra mayo significa “la gente de la rivera”.
Espacios Culturales
Biblioteca Municipal “Jesús Antonio Contreras Velderraín”
Museo Regional del Mayo “Lombardo Ríos Ramírez”(antigua estación de trenes de Navojoa)
Teatro Auditorio Municipal “Romeo Gómez Aguilar”
Auditorio UCAMAYO
Plaza Santa Fe Springs
Plaza 5 de Mayo
Unidad Deportiva “Faustino Félix Serna”
Unidad Deportiva Oriente “Francisco Paquín Estrada”
Estadio de béisbol Manuel “Ciclón” Echeverría
Estadio Olímpico de Fútbol de Navojoa
Cinema Cinemex
Cancha Municipal
Gimnasio Municipal
Museo “Hu Tezzo”
Museo de la Lucha Obrera
Parque Infantil DIF
Nuevo Parque Infantil de Navojoa
Parque Ecológico “El Rebote”